[Arduino] 아두이노 조이스틱 사용하기

아두이노 조이스틱 사용하기

조이스틱은 X, Y, Z 값을 얻을 수 가 있다.

X, Y 는 아날로그 값.

Z 는 디지털 값(0 , 1)

조이스틱을 활용해서 미니카를 움직일 수 있다.

회로도

그림 잘 보고 연결 해야 한다. 그림이 반전 되어 있을 수 도 있으니 GND 위치 확인하고 연결.

코드 구현

조이스틱의 x, y, z축 값을 출력하는 코드다.

#define X_PIN A0

#define Y_PIN A1

#define SW_PIN 2

void setup()

{

  pinMode( SW_PIN, INPUT_PULLUP);

  pinMode( X_PIN, INPUT);

  pinMode( Y_PIN, INPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

  int x = analogRead(X_PIN);

  int y = analogRead(Y_PIN);

  int z = digitalRead(SW_PIN);

  if(!z)// 스위치가 안 눌렸으면 x, y, z 값 출력

  {

    Serial.print(x);

    Serial.print(", ");

    Serial.print(y);

    Serial.print(", ");

    Serial.println(z);

  }

}