[Arduino] 아두이노 DC 모터 제어하기(L298N)

아두이노 DC 모터 제어하기(L298N) 

DC 모터는 PWM((Pulse Width Modulation)을 이용해서 0 ~ 255 까지 속도를 제어 할 수 있다. 낮을 수록 회전수가 적어진다.

또 한 DC 모터를 제어하기 위해서 드라이버가 필요한데 회로도에 나와있는 L298D다.

L298D는 DC모터와 Servo 모터를 제어 할 수 있다.

회로도

DC모터가 회전을 하지 않을 때

1. 회전 속도가 낮아 안 돌아감 -> 손으로 한번 돌려 봐야한다.

2. DC모터의 노란색, 초록색 선을 반대로 연결 -> 바꿔서 연결 해 볼 것.

코드 구현

DC모터를 255 속도로 1초마다 반대로 회전 하도록 하는 코드

// 모터 회전력 제어

#define EN_PIN 11

//모터 제어 핀

#define IN1_PIN 10

#define IN2_PIN 9

boolean bReverse = false;

void setup()

{

  pinMode(EN_PIN, OUTPUT);

  pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);

  pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);

}

void loop()

{

  setMotor(255, bReverse);

  delay(1000);

  bReverse = !bReverse; // 반향 반전

  delay(1000);

}

void setMotor(int nSpeed, boolean bReverse)

{

  analogWrite(EN_PIN, nSpeed); // 속도 설정

  if(bReverse == 0)

  {

    digitalWrite(IN1Pin, HIGH);

    digitalWrite(IN2Pin, LOW);

  }

  else // 반대로 회전

  {

    digitalWrite(IN1Pin, LOW);

    digitalWrite(IN2Pin, HIGH);

  }

}